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云南昆明单梁行车价格实惠，其按驱动方式基本有两类：一类为集中驱动，另一类为分别驱动。集中驱动行吊 即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。分别驱动行吊 分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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